所谓改善（Kaizen / Betterment）是把结果朝着「善」的方向去「改」变的活动。这是就以目前做法所得的结果与理想的状态相悖离时，改变目前的做法以达致理想状态的一种活动。这是源于日本的丰田生产管理方式（精益生产管理），它的意思是进行持续不断的小改进，通常会以 A3 方式进行，也强调各方位的优化，它的核心意义是希望让员工成为学习型的团队，能有效地不断发现问题并进行改善，创造一种全员参与的企业文化。

虽然，「改善」英文可以称为「improvement」，但使用「betterment」似乎感觉更为贴近以上 Kaizen 的意思。

在学术上我们会把「改善 Kaizen」，和六西格玛那种希望创造突破性改进的方法论进行区分，因为两者方式和理念有所不同。

六西格玛是研究当前的过程系统，将现有做法大幅改变化，或引进新的体系，以达到突破性的改进结果，这些方式需要一部分对统计学、数据科学有认识的人执行。而精益思想中的「改善 Kaizen」是追求持续不断的小改进，它比较强调全员参与，因为团队不需要有太多的方法论或者统计学知识。

六西格玛改进项目要将结果提高到何种程度，取决于将目前的作法，亦即既有体系要改变化到何种程度来决定。如果让结果提高的幅度小，或许既有系统小变更就行，且相对成功改善的可能性也很高。另一方面，如大幅改变化既有体系或引进新系统时，它的作业虽然费事，但获得较大改善效果的可能性也是可预期的。

在汽车产业等方面，以参与制造现场的人士为核心，踏实地推行确保基础的活动称为「改善」的情形也有，这也是我们经常提及的「改善」活动。另外，改善并非只是在制造现场而已。服务业如酒店、金融、医院中顾客满意度的改善，也是改善的一个例子。在资讯产业中，提高存取率、缩短处理时间等相关改善也不胜枚举。像这样改善不取决于业种是一种必要的活动。此外像产品、服务的设计或经营等所有阶层也是必要的活动。

CIP（Continual Improvement Program）没有很严格的定义或者起源，在应用上，CIP 其实就是更大的“伞”，可以包含很多持续改进的方法，包括 Kaizen（A3），六西格玛，PDCA，8D 等等。